一种采摘机器人

本实用新型公开了一种采摘机器人，包括剪切单元，所述剪切单元包括固定支架以及分别固定在固定支架两侧的夹持部和剪切部，所述剪切部包括两个相对设置的剪切刀片，所述剪切刀片通过销轴与固定支架转动配合，所述固定支架上还设有两个液压缸，两个所述液压缸的伸缩端分别与两个剪切刀片传动连接，两个所述液压缸能够驱动两个剪切刀片以销轴轴线为转轴转动，并致使两个剪切刀片的刃口呈交错或相对设置。本实用新型中，通过剪切刀片、液压缸的设置，能够使得两个剪切刀片以销轴轴线为转轴转动，并致使两个剪切刀片的刃口呈交错或相对设置，进而使得两个剪切刀片能够交叉，从而提高剪切效果。