天轨机器人障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及障碍物识别技术领域，提供一种天轨机器人障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达点云数据进行障碍物识别，确定世界坐标系下的环境模型，以及天轨机器人四周的障碍物世界坐标系坐标；基于环境模型和所述障碍物世界坐标系坐标，确定目标区域数据，对目标区域数据对应的目标区域特征进行滑动窗口遍历，得到窗口内数据的第一卷积计算结果；基于第一卷积计算结果，确定天轨机器人的第一障碍物识别结果。此过程基于卷积计算结果，确定障碍物识别结果，从而能够高效识别天轨机器人作业目标区域内是否存在障碍物的情况，进一步降低安全事故的风险，提高生产过程的安全性。