摘要
本申请提出一种晶圆传送机构,属于晶圆传送技术领域。晶圆传送机构包括机械臂、校准组件及第一移动组件。其中,机械臂用于取放晶圆,校准组件用于对晶圆进行位置校准。第一移动组件与机械臂和校准组件连接,且第一移动组件能够带动机械臂和校准组件同步移动,从而,在对晶圆的传送对准过程中,可减少机械臂取出晶圆后再移动到校准组件的位置(以将晶圆传给校准组件校准)的步骤,可提高传送效率。
技术关键词
校准器
移动组件
晶圆传送机构
机械臂机构
位置校准
升降机构
角度检测器
升降驱动装置
转台
夹持器
滑移机构
减震结构
控制器
减震筒
载体
系统为您推荐了相关专利信息
浮力调节系统
无人艇
机械臂机构
机械臂前臂
推进器
多自由度机器人
相机系统
识别障碍物位置
电阻率测试仪
移动系统
机械臂机构
平移驱动组件
升降套筒
全封闭式
视觉系统