行人检测方法、装置、存储介质、程序产品及车辆

本申请公开了一种行人检测方法、装置、存储介质、程序产品及车辆，涉及目标检测技术领域，该方法包括：将行人图像数据集输入至图像网络进行预训练，得到预训练模型；将超声波雷达数据转换到相机坐标系，得到一致性表达的雷达数据；根据预训练模型、行人图像数据集以及一致性表达的雷达数据，对多源信息融合行人检测网络进行训练获得低光照行人检测模型；并在车辆处于泊车场景时，通过该模型对当前被测图像以及当前雷达数据检测得到行人位置。由于本申请基于多源信息融合行人检测网络，可同时将超声波雷达数据和行人图像数据集两种不同模态的数据整合在一起，最终解码更为丰富和精准的行人位置，从而提高了行人检测过程的安全性。