一种行走轮及光伏清洁机器人

本实用新型公开的一种行走轮及光伏清洁机器人，包括：芯体件，包括轮面支撑体，所述轮面支撑体受行走驱动电机驱动而转动；行走轮面体，可拆卸的套设于所述轮面支撑体上，且与所述轮面支撑体扭矩连接。本实用新型将行走轮面体可拆卸的套设在轮面支撑体上，通过轮面支撑体将行走驱动电机的扭矩传递给行走轮面体，以带动行走轮面体转动，使得行走轮面体与光伏组件滚动配合，达到带动光伏清洁机器人行走的效果，由于行走轮面体可拆卸的装配，因此在行走轮面体磨损后，可仅对行走轮面体进行更换，而不易磨损的芯体件无需更换，即无需对行走轮的整体进行更换，降低了运维成本。