一种光伏清扫机器人

本发明提供了一种光伏清扫机器人，包括清扫机本体、清扫组件、固定组件及旋转组件；其中固定组件包括第一固定部件与第二固定部件，第一固定部件与第二固定部件均用于将清扫机本体固定于光伏组件，二者呈并排设置，并沿清扫机本体的长度方向相对清扫机本体水平直线滑移，清扫机本体上设置有驱动第一固定部件与第二固定部件滑移的滑移组件；第一固定部件与第二固定部件还沿竖直方向相对清扫机本体升降设置，清扫机本体上设置有用于驱动第一固定部件与第二固定部件升降的升降组件；旋转组件用于驱动清扫机本体单独绕第一固定部件或第二固定部件相对光伏组件旋转。本发明通过优化清扫机本体结构，有效降低光伏清扫机器人跨组件效率及相应成本。