搬运装置及其控制方法、铺装设备

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搬运装置及其控制方法、铺装设备
申请号:CN202411067177
申请日期:2024-08-06
公开号:CN118597799B
公开日期:2024-11-12
类型:发明专利
摘要
一种搬运装置及其控制方法、铺装设备,搬运装置包括抓取组件、搬运组件和滑移组件;其中,搬运组件适于在所述料框装置和所述光伏支架之间移动;滑移组件连接所述搬运组件,抓取组件连接所述滑移组件,所述抓取组件适于抓取所述光伏板;所述滑移组件带动所述抓取组件相对所述搬运组件移动,以使所述光伏板置于所述光伏支架的安装位置。
技术关键词
滑移组件 抓取组件 搬运组件 搬运装置 光伏支架 三自由度平台 料框装置 铺装设备 光伏板 三自由度关节 翻转臂 行程 控制件 关节臂 滑动件 Y轴 限位件 驱动件 安装面 机械臂
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