摘要
一种搬运装置及其控制方法、铺装设备,搬运装置包括抓取组件、搬运组件和滑移组件;其中,搬运组件适于在所述料框装置和所述光伏支架之间移动;滑移组件连接所述搬运组件,抓取组件连接所述滑移组件,所述抓取组件适于抓取所述光伏板;所述滑移组件带动所述抓取组件相对所述搬运组件移动,以使所述光伏板置于所述光伏支架的安装位置。
技术关键词
滑移组件
抓取组件
搬运组件
搬运装置
光伏支架
三自由度平台
料框装置
铺装设备
光伏板
三自由度关节
翻转臂
行程
控制件
关节臂
滑动件
Y轴
限位件
驱动件
安装面
机械臂
系统为您推荐了相关专利信息
一体化设备
驱动件
传送机构
抓取组件
传送带组件
密封圈组件
移载设备
机器人
挤压密封圈
搬运薄状材料