摘要
本发明申请涉及自动化物流技术领域,具体公开了一种搬运装置,包括可移动车体;支架,其可升降的安装在所述车体的前端;升降座,其可升降的安装在所述支架上;机械臂,其可升降的安装在所述升降座上;抓取装置,其与所述机械臂连接;悬浮式输送装置,其可旋转地安装在所述车体上;本发明申请通过上述部件之间的协同配合,在抓取搬运货物时能提供更多的有效载荷,大幅度提高了对货物的抓取速度和搬运工作效率。
技术关键词
搬运装置
抓取装置
深度摄像机
机械臂
悬浮式
搬运方法
机器人底盘驱动器
升降机构
车体
自动化物流技术
激光雷达
安装座
车厢
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