用于GIS壳体的超声波自动走位探伤设备及其检测方法

本发明公开了一种用于GIS壳体的超声波自动走位探伤设备及其检测方法，超声波自动走位探伤设备包括自适应电动导轨组件，自适应电动导轨组件包括记忆合金底座、定型支架和导轨，所述记忆合金底座呈长条形且横断面为U字型，记忆合金底座的底壁设有多条沿着长度方向往下凸起的凸条，并在底壁的内侧形成一一对应的凹槽，每条凹槽内均设有一条柔性电加热丝；所述定型支架呈内径大于GIS壳体的分支管外径的圆环形，通过定型支架的下面固定于记忆合金底座的两侧壁的上端面，进而使两侧壁的上部之间的距离保持不变。本发明通过自适应电动导轨组件带动万向机械臂夹住的超声波探伤探头沿着焊接缝稳定扫描，提升了检测结果的准确性和检测效率。