一种机器人眼部仿真驱动组件

一种机器人眼部仿真驱动组件，包括有安装支架，在所述安装支架上安装有至少一个眼球结构和眼睑结构，所述眼睑结构贴合在眼球结构表面上，所述眼睑结构两侧部通过转轴结构安装在安装支架上，所述安装支架设置有球头安装杆，所述眼球结构转动安装在该球头安装杆上，在所述眼球结构上还转动安装有第一球头控制杆和第二球头控制杆，所述第一球头控制杆设在球头安装杆上方或下方，所述第二球头控制杆设在球头安装杆左侧方或右侧方。本发明控制精度以及稳定性更高，能够完全还原眼球的转动状态，眼球的运动自由度高，能够在装配过程中做适应性调整,并且眼睑部与眼球之间能够做到紧密贴合，使得眼部更加具有灵动性。