一种路径规划方法、设备、存储介质以及机器人

本申请公开了一种路径规划方法、设备、存储介质以及机器人，涉及机器人技术领域，应用于机器人，包括：利用识别到的感知信息对构建的局部地图进行更新，得到当前局部地图；确定自身的当前工作场景，并基于所述当前工作场景在所述当前局部地图中确定目标点；基于所述当前局部地图、自身所处的当前位置和所述目标点进行路径规划，以按照规划的目标路径从所述当前位置向所述目标点行进。这样一来，本申请机器人不需要设置全局地图以及相应的行进路径，是直接通过实时识别到的周围环境的点云信息对局部地图进行更新，在行驶过程中能够实时根据周围环境的变化、以及自身当前的工作场景，灵活地规划行驶路径，可以降低路径规划的失败率。