摘要
本实用新型公开了一种遮挡件的安装结构及眼科手术机器人,该遮挡件的安装结构包括壳体、移动载台、遮挡件和驱动组件,壳体上开设有用于避让遮挡件升降的开口,壳体设置在驱动组件的外围;驱动组件的驱动端朝上穿过开口连接移动载台,驱动组件的驱动端可在开口内升降和横移,以带动移动载台升降和横移;遮挡件的底端安装在驱动组件的驱动端上,遮挡件的顶端间隔设置有若干个第一滚动件,移动载台的底面压靠在若干个第一滚动件上。上述一种遮挡件的安装结构通过在遮挡件的顶部设置第一滚动件,以使得移动载台在移动时,减少移动载台底部和遮挡件顶部的摩擦,从而延长使用寿命,保证手术精度。
技术关键词
眼科手术机器人
安装结构
驱动组件
遮挡件
载台
导向滚轮
导向组件
滚珠
壳体
安装件
承载件
顶端
精度
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