灵巧手及机器人

本发明公开了一种灵巧手及机器人，灵巧手，包括手掌、食指组件、第一驱动组件、第二驱动组件、连接臂；手掌为中空结构，手掌的前侧设置有缺口，连接臂置于手掌的内腔中并且由缺口穿过，连接臂通过上下延伸的第一转轴与手掌枢接在一起；食指组件的后侧端枢接在连接臂的前端，第一驱动组件安装在连接臂上，其输出端连接于食指组件；第二驱动组件位于手掌的内腔中，其包括安装基座以及活动端，安装基座枢接在手掌上，活动端通过上下延伸的第二转轴与连接臂枢接，第二转轴的中心轴线与第一转轴的中心轴线相互错开。本发明简化了灵巧手的内部结构，有利于控制手掌的外形尺寸。