基于深度学习的低空无人机智能巡检系统及方法

本发明公开了基于深度学习的低空无人机智能巡检系统及方法，涉及无人机智能控制技术领域，通过预先收集无人机信息集合以及任务信息集合，基于任务信息集合，构建异常检测模型，收集无人机实时飞行参数数据，基于异常检测模型、实时飞行参数数据和无人机信息集合，构建参数调整优化模型，求解输出飞行参数调整策略，向无人机发送飞行参数调整策略，并实时采集无人机飞行过程中收集的异常检测信息，基于异常检测信息和无人机信息集合，进行动态参数调整；显著提高了无人机巡检的智能化水平和操作效率。