无人机建筑外墙智能巡检方法及系统

本公开涉及一种无人机建筑外墙智能巡检方法及系统，方法包括：生成建筑物高精度环境地图，基于建筑物高精度环境地图确定建筑外墙的全局目标巡检区域；基于无人机的相机参数和目标距离确定最优视野范围参数，目标距离表示最优视野范围到无人机的相机的垂直距离且与相机参数和无人机采集的图像质量相关；基于最优视野范围参数确定覆盖全局目标巡检区域的多个最优视野范围，确定多个最优视野范围各自的中心在全局目标巡检区域中对应的多个投影点并作为多个巡检点；基于多个巡检点生成无人机的巡检路径，基于巡检路径生成巡检任务并下发至无人机；接收无人机执行巡检任务时采集传输的建筑物的图像信息，基于图像信息确定建筑外墙质量。