摘要
本申请实施例提供一种基于机器视觉的光伏场站户外巡检方法及装置。无人机按照巡检路径飞行,使用可见光传感器采集光伏板的可见光图像,使用红外传感器采集光伏板的红外图像。无人机提取可见光图像中相同像素值的像素点分布情况,根据可见光图像中相同像素值的像素点分布情况确定光伏板是否存在缺陷区域。无人机在确定存在缺陷时将标记缺陷区域的可见光图像、红外图像以及图像拍摄点发送至控制平台。控制平台根据标记缺陷区域的可见光图像、红外图像以及图像拍摄点确定出现缺陷的光伏板和缺陷类型。无需使用卷积神经网络进行识别,可以提高数据处理效率,减少对硬件资源的使用,减低设备成本。
技术关键词
可见光图像
控制平台
无人机
可见光传感器
标记缺陷
清洗机器人
像素点
巡检路径
光伏板
红外传感器
巡检方法
计算机执行指令
电子地图
可读存储介质
视觉
巡检装置
处理器
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检测模型训练方法
模型主体
图像
特征提取模块
解码模块
无人机
轨迹设计方法
协作式
概率密度函数
表达式
高分遥感图像
地质灾害风险评估
地质结构
数据采集模块
无人机采集图像
巡检方法
热图像
数据融合技术
划分方法
图像识别技术