一种无人机输变配一体化巡检方法

本发明涉及无人机巡检领域，特别涉及一种无人机输变配一体化巡检方法，根据输变配设备制定巡检路线，飞行中实时记录热图像数据并拍摄，地面控制中心接收数据和图像后预处理，利用图像识别技术结合光学图像识别设备轮廓，针对不同设备用相应算法区分，划分设备表面小区域并提取平均温度形成温度矩阵，与正常温度范围对比判断故障类型，对温度异常区域在光学图像上标注，通过数据融合技术整合数据得到三维温度分布情况；该方法选择输电线路两端变电站或杆塔为起止点，对不同形状设备部分采用合适划分方法，包括在光学图像标注异常区域相关信息、整合标注图像和数据并与故障类型集成等内容，可提高巡检准确性、故障诊断能力、维修效率和巡检全面性。