一种智能化图像识别的立体仓储机器人

本发明涉及仓储机器人技术领域，具体为一种智能化图像识别的立体仓储机器人。包括自行走平台，自行走平台的上方设有仓储台，仓储台与自行走平台的相对表面之间安装有剪式伸缩机构，仓储台的四角均安装有用于对仓储台进行定位辅助的锁位机构，仓储台上安装有直线传动模块，直线传动模块的周侧面传动连接有码料台，码料台的前部铰接有转架，转架与码料台的相对表面之间铰接有一组电推杆。本发明的有益效果是：本仓储机器人在进行仓储作业时，兼具对仓储品的竖直吊装、水平转运、堆垛码料及夹持输送模式，且上述多模式能够进行灵活切换。