摘要
本实用新型涉及一种新型试风机器人,包括试风轨道和沿试风轨道滑动的行走机构,所述试风轨道平行安装在铁路的中间位置,所述行走机构包括引导车和设置于引导车内部的检测组件,所述检测组件用于向上对列车底部的状态进行识别。本实用新型通过在铁路的中间位置设置试风轨道,使得试风轨道上能够安装可以沿着试风轨道进行滑行的行走机构,通过驱动引导车可以使得检测组件沿着列车底部进行全面的检测,试风机器人能够在铁路内侧运行工作,也避免了列车自身结构、轨道两侧障碍物以及恶劣天气等因素对试风作业视频采集造成的干涉、遮挡等不利影响,确保能清晰、高效、准确的采集各部件的工作情况。
技术关键词
可调底座
引导车
定位压板
机器人
轨道安装结构
图像识别模块
检测组件
列车底部
行走机构
紧固机构
定位凹槽
铁路
安装定位机构
通信模块
列车尾部
工字型结构
折弯件
系统为您推荐了相关专利信息
机器人焊接工位
焊接工作站
变位机系统
转运系统
机器人轨道
机器人导航方法
坐标点
计算机程序指令
障碍物
地图