一种履带底盘及其清洁机器人

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种履带底盘及其清洁机器人，用于GIS设备腔体清理，该履带底盘包括：底盘支架、柔性履带件、负压件和传动轮组。柔性履带件上分布有吸附孔，设于底盘支架两侧。负压件安装于底盘支架底部并与吸附孔连接，通过外部真空泵实现履带底盘与环境的吸附贴合。负压件包含多个可旋转的负压仓，通过负压管和主气管连通真空泵，吸附孔在运动中经过负压管端部。传动轮组包括主动轮、从动轮和驱动电机，主动轮带动从动轮驱动履带底盘移动，支撑件提供柔性履带件张力。密封层设于柔性履带件与负压件之间，保证了履带在腔体壁面行走的稳定性和密封性。本底盘设计提高了清洁机器人的自适应性和越障能力。