一种可调式工业机器人机械手结构

本发明属于机器人机械手领域，提供了一种可调式工业机器人机械手结构，包括底座、夹持组件和加固组件，底座上活动设置有六轴机械手臂，六轴机械手臂的末端设置有安装轴，安装轴的一端设置有卡盘，夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、驱动机构和调节机构，第一夹持件和第二夹持件呈十字对称活动设置在卡盘的一侧，第二夹持件的一侧设置有用于调节其位置的调节机构；本发明在卡盘的夹持端面通过驱动机构和调节机构设置有第一夹持件和第二夹持件，驱动机构能带动第一夹持件和第二夹持件配合对正方形或圆形工件进行夹持，通过调节机构可将第二夹持件缩回，从而利用第一夹持件可以对矩形工件进行夹取，提高了整体的适用性和可调节性。