用于钢渣处理的机械手、基于图像处理的钢渣处理系统及方法

本发明涉及环保技术领域，特别是涉及在钢渣处理时使用的一种用于钢渣处理的机械手、基于图像处理的钢渣处理系统及方法。所述机械手包括，基座、设置于基座上的第一运动手、第二运动手和运动控制机构；所述第一运动手包括均匀布设的多个第一手指，所述第二运动手包括均匀布设的多个第二手指，所述第一手指与所述第二手指相对设置；所述运动控制机构控制所述第一运动手与所述第二运动手在第一状态与第二状态之间运动。通过特殊的机械手结构在粒化后的钢渣中抓取或筛、捞出含铁量较多的废钢，再配合图像处理技术实现在密闭空间中抓取出废钢，挑选出废钢的同时避免污染环境。