摘要
本发明涉及一种管片检测系统及检测方法,特别涉及盾构管片制造技术领域,通过采用终端、定位机构以及管片检测机构,在定位机构内设置放置空间,将待检测管片放置于放置空间内,并且让管片检测机构位于放置空间的上方,利用设置的终端控制管片检测机构能进入放置空间,且在进入放置空间时,利用管片检测机构对放置于放置空间内的待检测管片进行检测作业,可以通过设置的终端控制管片检测机构进行自动运动的功能,实现了提升检测效率的目的。同时,由于是将待检测管片放置于位于定位机构的放置空间内,可以通过设置的管片检测机构和定位机构的配合对待检测管片进行定位,避免了在检测过程中因其他材料的存在而影响检测精度的缺陷。
技术关键词
检测机构
检测模组
多关节机械臂
运动模组
终端
捕捉器
柱体
激光
导向件
基架
滑座
捕捉机构
扫描作业
球形
基座
图像
盾构管片
安装座
升降模组
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