一种巡检机器人和机器人巡检系统

本申请实施例提供一种巡检机器人和机器人巡检系统。巡检机器人能够沿护栏的延伸方向往复移动，巡检机器人包括：机器人本体，用于布设巡检结构，以获取道路交通情况；夹持件，至少固定连接于机器人本体的底部，且夹持件经护栏的第一侧绕至护栏的第二侧，并在护栏的第二侧形成安装部；第一滚动结构，与安装部转动连接，第一滚动结构能够在驱动下沿护栏的第二侧表面滚动，以带动机器人本体沿护栏来回移动，以实时获取道路交通情况。