手指机构、机械手及机器人

本申请公开了一种手指机构、机械手及机器人，手指机构包括：基座，用于连接手掌；指节组件，连接于基座，指节组件包括依次可转动连接的第一指节和第二指节；第一指节驱动件，位于第一容纳腔，第一指节驱动件安装于基座，第一指节驱动件的输出端连接于第一指节，第一指节驱动件用于驱动第一指节转动；以及第二指节驱动件，位于第一容纳腔，第二指节驱动件安装于第一指节，第二指节驱动件的输出端连接于第二指节，第二指节驱动件用于驱动第二指节绕第一指节转动。本申请可以节省手掌的空间，由此，手掌内的空间可以用于布置更多的元件(例如传感器)，由此可以提升掌内有效利用空间，增加机械手的多模态感知能力。