摘要
本发明提供了一种涂刷机,包括:固定机构,安装在安装基准上,固定机构用于固定待涂刷的工件;第一机器人,第一机器人可运动地设置在固定机构的一侧,第一机器人用于夹持待涂刷的工件并将其放置在固定机构上;第二机器人,第二机器人可运动地设置在固定机构的远离第一机器人的一侧,第二机器人用于对固定机构上的待涂刷的工件进行涂刷处理,通过压紧部的设计,在第一机器人要将待涂刷的工件放置在固定机构上时,通过第二机器人对固定后的工件进行涂刷处理,整个涂刷过程无需依赖人工进行涂刷,解决了现有的预装工序主要依赖人工操作来完成润滑剂涂刷,涂刷效率低且涂刷不均匀的问题。
技术关键词
涂刷机
工件整理机构
机器人本体
扇形齿轮
压杆
夹持部件
压紧组件
传动件
驱动组件
驱动件
依赖人工
运动
支撑座
基准
导轨
润滑剂
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