一种挂轨机器人制动结构

本实用新型涉及机器人制动技术领域，具体涉及一种挂轨机器人制动结构，包括可沿轨道行走的多个行走组件以及U型托架，机器人本体可拆卸设置于U型托架下方，U型托架顶端位于轨道两侧的位置处均滑动安装有立板，立板中心滑动穿设有抽拉杆，抽拉杆另一端连接有滑板，抽拉杆位于立板以及滑板之间的部分套设有第一弹簧，立板两侧壁均设有定磁环，滑板两侧壁均可拆卸安装有动磁环，滑板两侧壁四个角处均转动设置有转杆，转杆另一端转动连接有制动组件。本实用新型当突然电力中断时，被压缩的第一弹簧在抽拉杆的限位下，释放被压缩的弹性势能并带动滑板向靠近轨道方向滑动，直至多个制动组件分别与轨道多个位置接触并提供制动摩擦力。