一种挂轨机器人运行速度动态控制方法、装置、介质及设备

本发明提供一种挂轨机器人运行速度动态控制方法、装置、介质及设备，该方法包括，实时获取挂轨机器人的位置，并基于差分方式获得挂轨机器人的速度；于机器人的任务点部署视觉识别标签，判断挂轨机器人是否进入目标点前的运动控制区间；若挂轨机器人进入运动控制区间，则MPC模块进行目标速度规划，且利用三段式调速算法将目标速度转化为加速度变化并执行；通过摄像头识别预先设置的标识图案，实时计算实际距离偏差，并判断偏差是否超过预设定阈值，若偏差超出阈值，则控制系统发出微调指令，以低速爬行方式实现位置校准；测试结束后恢复速度至预设定巡航速度。该方法实现了机器人的高精度定位与平稳速度控制，有效提升了测试稳定性与准确性。