无人机-无人车协同的信息捕获与处理方法、装置及介质

本发明公开了一种无人机‑无人车协同的信息捕获与处理方法、装置及介质，属于无线通信领域。其中方法包括：根据无人机IAP的动态特性，建立无人机与无人车协作的MEC‑UV IAP系统模型；其中MEC‑UV IAP系统模型包括UAV‑UGV模型、系统信道模型、BIAR模型、高速率信息捕获模型和信息处理模型；根据建立的系统模型，构建高信息捕获速率下的IAP总量最大化问题模型；使用离散状态空间近似算法，获得构建的问题模型的离散近似问题；对离散问题进行求解，得到无人车的轨迹、无人机轨迹和无人机的信息捕获速率。本发明在MEC辅助的UAV IAP系统中，引入UGV，构建UAV‑UGV协作IAP机制，从而使得无人机能够更加充分地利用MEC资源提升其IAP性能。