一种智能齿轮组件贴合系统

本申请公开了一种智能齿轮组件贴合系统。该智能齿轮组件贴合系统包括：动态环境感知层，用于利用四维高斯溅射技术对整个工作区域内的元素进行建模，得到四维高斯模型，并在自动化装配过程中，接收来自各种传感器的实时数据流实时更新四维高斯模型；认知与预测层，用于当需要执行贴合任务时，将贴合任务的初始状态和目标状态输入至贴合轨迹预测模型中，得到预测贴合轨迹；决策与执行层，用于指示机械臂按照预测贴合轨迹执行贴合任务，在实时传感器数据异常时进行推理决策，在产生新决策时，请求认知与预测层重新规划新的预测贴合轨迹。能够在动态多变和充满不确定性的工业环境中，对齿轮贴合进行高鲁棒性、高效率、高安全性的全流程自动化装配。