摘要
本申请涉及生产线轨道技术领域,公开了一种挂轨组件、挂轨及线体,包括挂轨部件和至少一个升降组件;所述挂轨部件的一端适于与主轨体的一端铰接,并输送连通;所述升降组件的升降端与所述挂轨部件活动连接,所述升降组件能够驱动所述挂轨部件相对主轨体向下倾斜转动;能够降低挂轨式机器人安装维修保养的工作量和工作难度。
技术关键词
升降组件
挂轨机器人
丝杠螺母驱动
限位器
工字钢
工作量
斜角
合页
轨道
电机
弹簧
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