一种用于机器人巡检的廊道轨道系统

本实用新型公开了一种用于机器人巡检的廊道轨道系统，属于廊道巡检机器人技术领域，包括轨道支架、若干个直线轨道模块、旋转道岔机构模块和斜坡轨道模块；所述轨道支架上固定有直线轨道模块、斜坡轨道模块和旋转道岔机构模块；所述直线轨道模块交叉位置处设有旋转道岔机构模块；所述旋转道岔机构模块用于巡检机器人旋转变轨，从而进行旋转道岔功能测试；所述斜坡轨道模块与直线轨道模块连接；所述斜坡轨道模块用于巡检机器人爬坡，从而进行爬坡测试。本实用新型的一种用于机器人巡检的廊道轨道系统，可以模拟巡检机器人在廊道中行走的轨道，对巡检机器人进行旋转道岔功能测试和巡检机器人爬坡测试，并且采用模块化结构，便于运输和搭建。