一种基于AI的老旧建筑维护方法和系统

本发明提供了一种基于AI的老旧建筑维护方法和系统，包括：建立网格化的老旧建筑群地图，根据老旧建筑在所述网格化的地图中分布进行标注；在网格化地图中构建机器人巡检线路，其中机器人巡检的循环线路覆盖所有被标注的网格；机器人对循环线路上的老旧建筑进行拍照，并将拍照信息上传到云端；云端获取到老旧建筑的图像和对应位置的音频信息后，利用AI模型判断当前老旧建筑的图像和音频信息是否存在风险，若存在风险，则将该风险下发到对应的巡检机器人；巡检机器人根据所述云端识别的风险获取当前老旧建筑的图像对应的网格坐标点，并将该网格坐标点和对应的风险消息发送给维护客户端，维护客户端根据网格坐标点和风险信息执行对应的维护操作。