摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域,且公开了一种夜间智能驾驶的车载摄像头嵌入式系统及方法,包括图像采集模块、目标检测模块、数据验证模块、人机交互模块以及反馈模块,通过多个模块的有机联动,构建了一个具有风险预测、可信性验证、人机融合决策及应急执行能力的完整闭环架构。相较于现有技术中仅依赖图像识别或单一判断逻辑的驾驶辅助系统,本系统在夜间低照度、复杂交通环境下,显著提升了目标识别的精度、系统判断的稳定性以及接管响应的及时性,有效克服了传统方案在夜间易出现误判、反应迟钝或控制不当的技术短板。
技术关键词
数据验证
车载摄像头
环境光照强度
障碍物
嵌入式系统
人机交互模块
图像采集模块
分析单元
车道
代表
数据采集单元
语音提示报警
嵌入式方法
驾驶辅助系统
自动驾驶技术
风险
速度
校准
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