一种手持激光雷达扫描仪及其在农房测绘中的应用方法

本发明公开了一种手持激光雷达扫描仪及其在农房测绘中的应用方法，旨在解决传统测绘效率低、精度差及环境适应性不足问题。设备集成多线激光雷达、惯性导航系统（INS）、多光谱成像单元与边缘计算模块，通过动态扫描策略与智能点云融合算法实现三维重建。核心创新包括：1.多模态数据融合技术：激光点云与多光谱影像协同，识别农房建材（如夯土、木）的物理特性；2.狭小空间优化设计：设备体积≤15cm×8cm×5cm，支持单手操作，内置防撞传感器避免室内碰撞；3.农房专用算法库：包含屋顶倾角计算、裂缝检测、结构安全评估模块。实测表明，本设备在无GNSS信号环境下仍可实现±2cm绝对精度，单次作业完成200㎡农房测绘仅需20分钟，较传统全站仪效率提升5倍。