一种基于双摆臂底盘的多地形自适应排爆机器人

本发明涉及排爆机器人技术领域，且公开了一种基于双摆臂底盘的多地形自适应排爆机器人，本发明包括底盘、履带、悬挂、俯仰关节、前后摆臂、电池、躯干、机械臂、灵巧手、摄像头、除障结构及清杂结构，通过设置的除障结构通过驱动组件调节弧形推板的转向角度，移动组件实现推板往复清障，并通过刮动组件同步清理推板表面杂质，清杂结构通过锥齿轮与螺杆传动带动抵动板往复运动，结合液压杆调节抵动板开口角度，清理履带两侧障碍，前后摆臂辅助爬坡越障，俯仰关节与躯干配合调整姿态，机械臂与灵巧手实现多维度抓取，摄像头辅助观察，快拆式电池保障续航，本发明实现多地形自适应清障与作业，提升复杂环境下的排爆效率与安全性。