一种煤矿井下破石机器人

本发明涉及煤矿开采技术领域，特别涉及一种煤矿井下破石机器人，包括固定底座，以及固定连接在固定底座上侧的主控箱，主控箱设有液压控制系统和电控系统，所述固定底座上方设有用于对大型煤块进行破碎的破煤机构，破煤机构上侧设有用于依据煤块接触位置特征对破碎机构进行位置微调的微调机构，固定底座和微调机构之间设有用于对破煤机构的大体位置进行调整的调位机构，本发明所采用的破煤机构、微调机构和调位机构配合使用，能够对各种异型、大型煤块进行快速化、智能化破碎，显著提高煤块的破碎效率，有利于煤块的快速运输，工作效率较高，适合大型煤矿场地使用。