煤矿井下定位导航系统及方法

本申请公开了一种煤矿井下定位导航系统及方法，该系统包括：视觉传感器、两个激光测距传感器、里程计、通信模块、固定框、多个道路标识牌和计算与展示模块；其中，视觉传感器用于对周边环境进行视觉感知并测量与周围障碍物之间的距离；激光测距传感器用于测量与两侧巷帮间的距离；里程计用于监测系统在不同方向上移动的距离，通信模块用于将各种测量数据传输至计算与展示模块；多个道路标识牌分别布置在巷道的不同目标位置处，用于对车辆位置进行标识并进行导航提示；计算与展示模块用于对测量数据进行计算，确定并展示定位导航结果。该系统采用类人导航的方式进行煤矿井下的定位和导航，提高井下设备定位的精度，降低了定位成本。