一种救援机器人

本申请提供了一种救援机器人，包括车体、车底盘，车底盘的两侧设置有车架梁，车架梁上连接有旋转臂，旋转臂上连接有车轮；旋转臂包括轮臂大臂，轮臂大臂与双轴旋转液压关节一连接，双轴旋转液压关节一与轮臂中臂关节架转动连接，轮臂中臂关节架上连接有轮臂中臂，轮臂中臂的一端连接有轮臂中臂关节架一，轮臂中臂关节架一与双轴旋转液压关节二连接，双轴旋转液压关节二上转动连接有车轮；双轴旋转液压关节一和双轴旋转液压关节二上分别设置有两个动力源；本申请通过旋转臂与车轮连接的方式，使本申请能够切换轮行和蜘蛛结构爬行的模式，两种模式的行走，能够适用于恶劣路况的同时，保持较好的机动性，提升行驶速度较快，进而保证救援时间。