一种田间管理装置及进行作物行检测的方法

本发明涉及一种田间管理装置及进行作物行检测的方法，属于田间管理技术领域，其特征在于：包括车体、控制系统、识别算法及装置、除草装置、喷洒装置和动力源；其中车体为由四根末端带车轮的竖向构件分为两组各与上方和下方各一条的横向构件连接构成门型架，两个门型架之间通过设置在上方的横向构件和设置在横向构件和竖向构件夹角处的三角构件连接固定，形成框架结构；框架上方的横向构件上设置有除草装置和识别装置，框架下方的横向构件上设置有除草装置、喷洒装置和动力源，动力源与控制装置、识别装置、除草装置、喷洒装置电连接，控制装置和识别装置、除草装置、喷洒装置信号连接。本发明能够精确完成自动除草，提高田间管理的智能化。