基于视觉的图书自助归还分拣控制系统及方法

本发明公开基于视觉的图书自助归还分拣控制系统及方法，涉及图书自助归还分拣控制技术领域，包括图书归还托盘装置、图书正面视觉识别装置、视觉识别控制模块、图书分拣入库装置和图书管理服务器。本发明通过感应识别分拣联动闭环设计实现图书自助归还，图书处理耗时大幅缩短，有效缓解图书馆高峰期排队压力，减少人工分拣工作量超。结合图书正反面图像交叉验证，识别准确率大幅提升；柔性机械夹爪与德尔塔机械手配合，确保图书抓取转运零损伤，分拣错误率大幅降低。临时还书标签的的设置可以使工作人员能快速获取图书的归还信息，快速批量的进行上架操作，大幅降低图书上架的工作量，提升图书上架准确率，减少完全自动化图书上架的设备需求。