一种基于ROS的伸缩结构机器人系统

本发明公开了一种基于ROS的伸缩结构机器人系统：包括移动底盘、安装在移动底盘上方的垂直升降梯、伸缩臂、以及夹爪；伸缩结构机器人系统基于ROS2设计，伸缩结构机器人系统包含视觉识别控制模块。主控制器为STM32，主控制器采用塔克创新科技的OpenCTR B20控制板。本发明相比传统的复杂且昂贵的机器人系统，伸缩结构机器人具有更简单的结构和控制方式，使得其开发更简单、成本更低；由ROS结合STM32单片机进行控制，可实现随意方向移动和有效范围内抓取，能够轻松满足各种日常场景物品抓取需求；同时结合计算机视觉可实现自动抓取物品；满足居家、医疗和商业等应用场景需求，更易于推广和市场化。