摘要
一种用于风洞试验的敏捷测控机器人系统,属于用于风洞试验的机器人控制技术领域。为解决风洞试验测控系统的设备共用性差的问题,本发明包括中控模块、控制模块、测量模块、数据管理模块、智能巡检模块、故障诊断与预测模块;所述中控模块分别连接控制模块、测量模块、数据管理模块、智能巡检模块、故障诊断与预测模块;所述测量模块连接数据管理模块,所述智能巡检模块连接数据管理模块,所述故障诊断与预测模块连接数据管理模块。本发明具有试验控制系统集成能力、测试系统快速补充能力、智能巡检、故障诊断与预测功能。
技术关键词
数据管理模块
机器人系统
智能巡检
中控模块
伺服驱动器
嵌入式控制器
风洞流场控制
多功能采集卡
面阵激光雷达
可编程控制器
可编程PLC控制器
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控制模块
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巡检数据
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