一种具有自清洁功能的智能巡检机器人

本发明涉及机器人自清洁技术领域，公开了一种具有自清洁功能的智能巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上固定安装有机械臂，机械臂端部转动安装有镜头，机器人本体上固定安装有用于清洁镜头的清洗仓，清洗仓上设置有与镜头相匹配的清洁槽，清洗仓内部固定安装有气缸，气缸输出端固定安装有推板，推板一侧固定安装有用于喷洒清洁液的喷头，推板上滑动安装有滑动件，滑动件上设置有清洁擦，此智能巡检机器人，利用气缸推动推板运动，通过喷头对镜头表面喷射清洁液，并通过波浪形的导向槽对导向杆的限位，使滑动件带动清洁擦对镜头表面进行波浪形上下往复滑动，能够将清洁液涂抹均匀，并对镜头表面进行初次预清洁。