一种轮式移动打磨机器人的外挂打磨装置

本发明公开了一种轮式移动打磨机器人的外挂打磨装置，包括包括砂带轮打磨装置、滑块连接座和浮动滑台；所述砂带轮打磨装置通过所述滑动连接座连接在所述浮动滑台上保证所述砂带轮打磨装置上下浮动并控制为直线运动；所述砂带轮打磨装置的砂带轮高速旋转实现外挂的打磨工作；所述滑块连接座连接在浮动滑台上保证工作装置可上下浮动并控制为直线运动。本发明解决了现有的磨盘打磨容易粘刀，打磨不均匀，磨具寿命缩短，铣刀打磨对曲面的平整度要求更高，不能处理非连续曲面，对工作面要求较高，并且打磨效率较低，结构更复杂，成本比较高的问题，发明出一项优化的打磨方案应对多种不确定工作表面，具有较大的优势。