一种用于装配式构件钢筋加工和绑扎智能机器人平台

本发明公开了一种用于装配式构件钢筋加工和绑扎智能机器人平台，包括操作台，所述操作台的顶部设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有多个液压缸，个所述液压缸的端部固定连接有同一个第二支撑架。本发明提供的一种用于装配式构件钢筋加工和绑扎智能机器人平台将钢筋放置于第一支撑架与第二支撑架上，驱动液压缸使得第一支撑架与第二支撑架相互靠近，然后通过上料组件驱动单个拉筋移出存储箱，然后通过机械臂带动夹持手将拉筋移动至钢筋上，在下料板下移时，驱动挡板打开同时下板转动驱动拉筋下料，当上料板上移时驱动收卷组件转动，以使得推板移动，带动后续的拉筋移动至下板处，实现对拉筋的自动上料。