基于边缘计算的无人机多维感知智能巡检预警系统及方法

本申请涉及一种基于边缘计算的无人机多维感知智能巡检预警系统及方法。该系统包括：多维感知数据采集装置、移动式边缘计算服务器以及智能计算监控与决策支持平台。通过多维感知数据采集装置将采集的多维感知数据发送给移动式边缘计算服务器，移动式边缘计算服务器根据多维感知数据确定被巡检范围的状态数据，生成相应的预警信息，并将这些信息发送至智能计算监控与决策支持平台；智能计算监控与决策支持平台将预警信息反馈给操作员。该系统将计算过程转移到移动式边缘计算服务器，减少了对云端的依赖，降低了数据延迟，提升了安全性和响应速度，还避免了数据泄露和在传输过程中可能遭受的干扰风险，实现了无人机巡检的全域感知。