一种多模态室内监测无人机系统及其控制方法

本发明公开了一种室内健康安全探测无人机系统及方法，属于智能安防与健康监测技术领域。该无人机集成多模态传感器与边缘计算单元，通过毫米波雷达、双光摄像头（可见光+热成像）、非接触式红外体温传感器及多气体探测器，实现对人体生命体征、宠物安全及环境风险的实时监测。系统采用多源数据融合算法，结合时空对齐技术与动态权重分配模型，精准分析呼吸频率、体温分布及异常行为特征，并基于三级预警机制（初级/中级/紧急）触发分级响应。本发明创新性地将无人机机动性与多模态传感技术结合，适用于家庭看护、智慧养老、宠物监护及环境安全等场景，兼具高精度监测与高性价比优势。