一种输电线路无人机微型机巢智能巡检系统及方法

本发明公开了一种输电线路无人机微型机巢智能巡检系统及方法，涉及电力巡检领域，解决山区输电线路巡检难度大和巡检不安全的问题，包括等级确定模块、航线制定模块、航线偏移模块、干扰确认模块和图像分析模块；所述等级确定模块用于对输电线路段的故障等级和重要等级进行确定，所述航线制定模块用于依据重要等级和历史故障等级制定无人机巡检输电线路段时的定制巡检航线，所述干扰确认模块用于确认无人机是否驶入干扰区域，所述航线偏移模块用于依据实时位置坐标判定无人机在干扰区域飞行过程中是否偏航，所述图像分析模块用于实时分析输电线路段的实时图像，本发明基于无人机技术实现输电线路的智能巡检和准确巡检。