一种基于视觉检测的防火机器人智能巡检系统

本发明提供了一种基于视觉检测的防火机器人智能巡检系统，包括：设置在仓库上方的云台AI相机、通讯子系统、防火机器人和后台子系统；云台AI相机包括云台、可见光相机和高清摄像头；后台子系统通过通讯子系统分别与云台AI相机和防火机器人无线连接；防火机器人用于对目标区域进行巡检并将得到的巡检数据上传到后台子系统，后台子系统根据巡检数据计算得到异常目标数据，云台根据异常目标数据联动可见光相机对异常区域进行拍照和AI图像算法分析，并联动高清摄像头对异常区域进行实时监控，后台子系统还用于根据AI相机获取的数据判断异常区域原因。本发明解决了现有技术中对于火灾预防警示，效果并不明显和微小范围起火检测不准确的问题。